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师资队伍
教师队伍
陈章

助理研究员

导航与控制研究所

电话: 010-62797036
地点:千赢国系
教育背景        

2002年9月–2006年7月 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,学士

2006年9月–2009年1月 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,硕士

2010年9月–2014年12月 清华大学,自动化系,博士


工作履历

2009年3月–2010年8月 中国航空工业集团,飞控工程师;

2015年3月–2016年3月 航天一院,宇航智能控制技术国家重点实验室,设计员;

2016年4月–2018年12月 清华大学,深圳研究生院信息学部,博士后/助理研究员;

2019年1月–现在 清华大学,自动化系,助理研究员。


学术兼职

国防创新特区重点项目专家组专家


研究领域

1. 机器人遥操作控制;

2. 机器人运动控制;

3. 智能控制与规划


研究概况


致力于机器人系统及其控制方法研究,包括时延下的机器人的遥操作控制、双轮机器人的运动控制,以及机器人智能控制与规划等领域。


奖励与荣誉


军队科技进步一等奖


学术成果


1.    Zhang Chen, Bin Liang, Tao Zhang. A self-adjusting compliant bilateral control scheme for time-delay teleoperation in constrained environment. Acta Astronautica, 2016, 122:185-195.

2.    Zhang Chen, Ziwei Wang, Rongjian Liang, Bin Liang, Tao Zhang. Virtual-joint based motion similarity criteria for human–robot kinematics mapping. Robotics and Autonomous Systems, 2020, 125: 103412.

3.    Ziwei Wang, H. K. Lam, Bo Xiao, Zhang Chen*, et al,. Event-Triggered Prescribed-Time Fuzzy Control for Space Teleoperation Systems Subject to Multiple Constraints and Uncertainties.  IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ.2020.3007438

4.    Zhang Chen, Bin Liang, Tao  Zhang, et al. Adaptive bilateral control for nonlinear uncertain teleoperation with guaranteed transient performance. Robotica, 2016, 34(10): 2205.

5.    Zhang Chen, Bin Liang, Tao Zhang, Bo Zhang, and Haitao Song. An adaptive force reflection scheme for bilateral teleoperation. Robotica, 2015, 33(7):1471-1490.

6.   Ziwei Wang, Zhang Chen*, Bin Liang, et al,. Adaptive finite-time control for bilateral teleoperation systems with jittering time delays. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018;1–24. https://doi.org/10.1002/rnc.4423.

7.    Ziwei Wang, Zhang Chen*, Bin Liang. Fixed-time velocity reconstruction scheme for space teleoperation systems: Exp Barrier Lyapunov Function approach. Acta Astronautica, 2019, 157: 92-101.

8.    Ziwei Wang, Zhang Chen*, Bin Liang, Bo Zhang. A Novel Adaptive Finite Time Controller for Bilateral Teleoperation System. Acta Astronautica, 2018, 144: 263-270.

9.    Zhang Chen, Bin Liang, Tao Zhang, et al. Bilateral teleoperation in cartesian space with time-varying delay. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(4): 110.

10.   陈章, 梁斌, 张涛, 等. 一种基于切换控制律的机器人双边遥操作方法. 宇航学报, 2015, 36(4): 410-418.

11.   张涛, 陈章, 王学谦, 梁斌. 空间机器人遥操作关键技术综述与展望. 空间控制技术与应用, 2014, 40(6): 1-9.

12.   Ziwei Wang, Rongjian Liang, Zhang Chen*, Bin Liang. Fast and Intuitive Kinematics Mapping for Human-Robot Motion Imitating: A Virtual-Joint-Based Approach, IFAC World Congress, 2020

13.   Ziwei Wang, Hak-Keung Lam, Zhang Chen*, Bin Liang, Tao Zhang. Adaptive Prescribed-Time Control for Uncertain Nonlinear Systems with Non-affine Actuator Failures, IFAC World Congress, 2020

14.   Ziwei Wang, Hak-Keung Lam, Zhang Chen*, Bin Liang and Tao Zhang. Event-Triggered Interval Type-2 Fuzzy Control for Uncertain Space Teleoperation Systems with State Constraints, IEEE International Conference on Fuzzy Systems, WCCI 2020


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