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师资队伍
钟宜生

教授

脑与认知科学研究所

电话: 010-62782421 Fax: 010-62786911
地点:北京千赢国系


教育背景


1978年3月-1982年2月 哈尔滨工业大学 4系自动控制专业学习,获学士学位

1982年3月-1982年9月 东北师范大学赴日留学预备学校日语专业学习

1982年10月-1985年3月 日本电气通信大学 电子工程系学习,获硕士学位

1985年4月-1988年9月 日本北海道大学工学部 电气工程系学习,获博士学位


工作履历


1975年7月-1976年11月 江西省宜春县东方红公社 下乡知青,知青队长

1976年11月-1978年3月 江西省宜春地区磷肥厂机修车间 电工

1977年3月-1977年9月 江西省军区武装民兵集训 通讯技工

1989年1月-1991年3月 千赢国系 博士后

1991年4月-1992年11月 千赢国系 讲师

1992年12月-1996年8月 千赢国系 副教授

1994年7月-1995年6月 美国Wisconsin-Madison大学 Honor Fellow

1996年9月-至今 千赢国系 教授


学术兼职


1998年10月-至今 中国自动化学会控制理论专业委员会担任委员


研究领域


[1] 鲁棒控制

非线性时变不确定系统鲁棒控制、机电系统运动控制

[2] 协同控制

群系统协同控制、群系统协同博弈


学术成果


主要论著

[1] 钟宜生:最优控制,清华大学出版社,2015.

[2] S.S. Yang and Y.S. Zhong: Robust speed tracking of permanent magnet synchronous motor servo systems by equivalent disturbance attenuation, IET Control Theory & Applications, 2007, vol.1, no.3, pp.595-603.

[3] B. Zheng and Y. Zhong: Robust Attitude Regulation of a 3-DOF Helicopter Benchmark: Theory and Experiments, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2011, vol.58, no.2, pp.660-670.

[4] Y. Yu and Y. Zhong: Semiglobal Robust Backstepping Output Tracking for Strict-feedback Form Systems with Nonlinear Uncertainty, International Journal of Control, Automation and Systems, 2011, vol.2, no.9, pp.366-375.

[5] N. Cai, J. Xi, and Y. Zhong: Swarm stability of high order Linear Time-Invariant swarm systems, IET Control Theory Appl., 2011, vol.5, no.2, pp.402-408.

[6] J. Xi, Z. Shi, and Y. Zhong: Output consensus analysis and design for high-order linear swarm systems: Partial stability method, Automatica, 2012, vol.48, no.9, pp.2335-2343.

[7] Z. Jiao and Y. Zhong: Robust stability for fractional-order systems with structured and unstructured uncertainties, Computers and Mathematics with Applications, 2012, vol.64, no.10, pp.3258-3266.

[8] Hao Liu, Geng Lu and Yisheng Zhong: Robust LQR Attitude Control of a 3-DOF Laboratory Helicopter for Aggressive Maneuvers, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.60, no.10, 2013, pp.4627-4636.

[9] Xiafu Wang, Geng Lu and Yisheng Zhong: Robust H∞ attitude control of a laboratory helicopter, Robotics and Autonomous Systems, vol.61, 2013, pp.1247-1257.

[10] Xiwang Dong, Bocheng Yu, Zongying Shi and Yisheng Zhong, Time-varying formation control for unmanned aerial vehicles: Theories and applications, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, vol.23, no.1, pp.340-348.

[11] Lianhua Zhang, Zongying Shi and Yisheng Zhong:Attitude Estimation and Control of a 3-DOF Lab Helicopter only Based on Optical Flow. Advanced Robotics, 2016,vol.30, no.8, pp.505-518.

[12] Fanlin Meng, Jianxiang Xi, Zongying Shi and Yisheng Zhong: Admissible output consensus

control for singular swarm systems, International Journal of Systems Science, 2016, vol.47, no,7, pp: 1734–1744.

[13] Pu Yuan, Shi Zongying and Zhong Yisheng: Vertical manoeuvring and rotor speed robust control for mini-helicopter, International Journal of Systems Science, 2018, vol.49, no.6, pp.1316-1331.

[14] Rui Yan, Zongying Shi and Yisheng Zhong:Reach-Avoid Games With Two Defenders and One Attacker: An Analytical Approach, IEEE Transactions on Cybernetics,2019,vol.49, no.3, pp.1035-1046.

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