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师资队伍
李一鹏

博士

助理研究员

电话: 010-62788613-833 Fax: 010-62788613-804
地点:北京千赢国系


教育背景


1999年9月至2003年6月 在哈尔滨工业大学电子工程系学习,获工学学士学位

2003年9月至2005年6月 在哈尔滨工业大学电子工程系学习,获工学硕士学位

2005年9月至2010年12月 在清华大学电子工程系学习,获工学博士学位


工作履历


2011年1月至2015年8月 千赢国系 博士后

2015年9月至今 千赢国系 助理研究员


研究领域


[1] 计算机视觉

多传感器自主定位,三维重建

[2] 无人机智能视觉导航

多传感器融合,自主路径规划

[3] 网络复杂性研究

网络数据分析,用户共享行为分析


研究概况


[1] P2P 网络用户兴趣偏好与互联网整体性能的关联及对策,自然科学基金面上项目,2013年1月至2016年12月


奖励与荣誉


2013年获得国际空中机器人大赛冠军


学术成果


1. Li Yipeng, Ren Yong, Yuan Jian, Shan Xiuming. File-sharing preference in a peer-to-peer network. IEEE Circuits and Systems Magazine, 2011, 11(1): 43-51.

2. Yue Deng, Yipeng Li, Yanjun Qian, Xiangyang Ji, and Qionghai Dai. Visual Words Assignment Via Information-Theoretic Manifold Embedding. IEEE Transactions on Cybernetics, 2014, 99: 1-13.

3. 李一鹏, 任勇, 袁坚, 王钺, 黄小红, 山秀明. 对等网络应用中的网络统计特征分析. 物理学报, 2011, 60(5): 058901.

4. He Nengqiang, Zhang Xuedan, Li Yipeng, Li Zhu, Ren Yong. Joint Video Adaptation and Erasure Code for Video Broadcast in Wireless Networks. Science China: Information Sciences, 2012: 1-15.

5. Cai Luo, Xiu Li, Yipeng Li, and Qionghai Dai. Biomimetic Design for Unmanned Aerial Vehicle Safe Landing in Hazardous Terrain. IEEE Transactions on Mechatronics, 2015, 99: 1-11.

6. 王景欣, 王钺, 李一鹏, 袁坚, 山秀明, 冯振明, 任勇. 基于资源流行度的对等网络统计特征分析, 物理学报, 2011, 60(11): 118901:1-9.


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